2.2 모델링의 한계와 불확실성의 장벽 (The Modeling Bottleneck) 2.2 모델링의 한계와 불확실성의 장벽 (The Modeling Bottleneck) 2.2.1 비선형성과 접촉 역학(Contact Dynamics): 수식으로 표현하기 힘든 물리 현상들 2.2.2 비정형 환경과 인식의 모호성: 센서 노이즈와 현실 세계의 무한한 변수 2.2.3 “모든 모델은 틀렸다, 일부만 유용할 뿐”: 해석적(Analytical) 모델의 현실적 한계 2.2.4 적응 제어(Adaptive Control)에서 학습(Learning)으로의 필연적 이동